Lorsque le mouvement fut lancé, B.P. avait près de 50 ans et tout le monde pensait qu'il ferait un célibataire endurci . Mais sur un bateau qui le menait aux Antilles il reconnu la même démarche qu'il avait observée 2 ans plus tôt dans une caserne : c'était celle " d'une jeune femme qui révélait en elle un esprit sérieux et droit , beaucoup de bon sens et en même temps le goût de l'aventure ". C'était Miss OLAVE SAINT CLAIR SOAMES, ils se marièrent en 1912 . Il allait ainsi connaître la joie supplémentaire de la vie de famille . Mais Miss Lady BADEN-POWELL devint de plus et très vite une collaboratrice éminente dans son travail scout et guide , et le succès du mouvement doit beaucoup à son initiative et à son inspiration.

B.P. passa les dernières années de sa vie au KENYA , dans cette Afrique qu'il aimait tant, il avait alors plus de 80 ans.

Le fondateur est mort le 8 Janvier 1941 au pied du Kilimandjaro, chargé d'honneurs et d'années , mais son œuvre continuera à forger des liens d'amitié entre tous les garçons du monde. Parmi les millions d'hommes qui s'étaient tournée vers lui, sa mort causa une grande douleur mais l'espoir fut conservé que ce seuil a si solidement bâti résistera aux tempêtes de beaucoup de générations .